[hal-00744851] Projet QuoVADis : aide à distance à la vie quotidienne pour des personnes atteintes de troubles cognitifs

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Ce papier présente les travaux réalisés dans le cadre du projet QuoVADis. Il s’intéresse au maintien à domicile de personnes atteintes de troubles cognitifs légers (début de maladie d’Alzheimer ou apparentée). Il traite deux aspects fondamentaux : la stimulation cognitive afin de limiter l’évolution de la maladie et la sécurité de la personne. Pour l’un et l’autre, un robot mobile, pouvant être piloté à distance, permet d’assurer un lien entre la personne à domicile et les différents acteurs qui l’entourent (médicaux, sociaux, familles).